несов. разг.-сниж. 1. Волочиться по чему-либо грязному, жидкому. 2. Садиться, быстро и тяжело опускаясь на сидение; плюхаться.
Значение слова ХЛЮПАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ХЛЮПАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005