хлюпаю, хлюпаешь, несов.
1. Издавать чавкающие звуки (разг.). Хлюпала грязь под ногами лошадей. М. Горький. Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде. М. Горький.
2. Итти по чему-н. жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (простореч.). Хлюпал по грязи два километра.