несов. 1. Слегка задевать кого-либо, что-либо, дотрагиваться до кого-либо, чего-либо. 2. перен. разг. Пробовать, отведывать что-либо. отт. Пользоваться чем-либо, использовать что-либо.
Значение слова ПРИКАСАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПРИКАСАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005