сов. перех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Значение слова ПОЧЕРПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОЧЕРПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005