(франц. sape, букв. - мотыга, saper - вести подкоп), траншея, применявшаяся в 16 - нач. 20 вв. при осаде и взятии крепостей для постепенного приближения под огнем противника к его укреплениям (отсюда - саперы). В переносном смысле - «тихой сапой» - скрытно и медленно.
Значение слова САПА в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое САПА
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003