линейное преобразование евклидова векторного пространства, сохраняющее неизменными длины или (что эквивалентно этому) скалярные произведения векторов.
Значение ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ в Современном толковом словаре, БСЭ
Что такое ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
БСЭ. Современный толковый словарь, БСЭ. 2003