линейное преобразование евклидова векторного пространства, сохраняющее неизменными длины или (что эквивалентно этому) скалярные произведения векторов.
Значение ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ОРТОГОНАЛЬНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
Большой энциклопедический словарь. 2012