посадка на планету с минимальной (в идеальном случае с нулевой) скоростью. Для мягкой посадки используют парашюты (если на планете есть атмосфера) и ракетные двигатели - двигатели мягкой посадки.
Значение МЯГКАЯ ПОСАДКА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА в Большом энциклопедическом словаре
Что такое МЯГКАЯ ПОСАДКА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА
Большой энциклопедический словарь. 2012