(1866-1948)
российский математик и механик, заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1944). Основные труды по теории машин и механизмов (в т. ч. работы по теории, расчету и проектированию зубчатых механизмов), термодинамике, теории трения. Один из основоположников динамики машин и теории пространственных механизмов.