Значение слова РУЛИТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

рулю, рулишь, несов. (от фр. rouler – катить, катиться) (авиац.).

1. О летчике: вести самолет по земле. Пилот рулит к старту.

2. О самолете: катиться по земле. Самолет рулит к старту.