I несов. перех. и неперех. 1. разг. Поворачивая руль, вести, заставлять двигаться в определенном направлении. 2. разг.; неперех. Действовать, функционировать (о руле). II несов. неперех. 1. Вести самолет по земле. 2. Катиться, двигаться по земле (о самолете).
Значение слова РУЛИТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое РУЛИТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005