Значение слова ПРИКОСНУТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

прикоснусь, прикоснёшься, сов. (к прикасаться), к кому-чему и (устар.). кого-чего. Слегка задеть кого-что-н., дотронуться до кого-чего-н. Прикоснуться рукой к волосам. Печка так накалена, что нельзя прикоснуться.