Значение слова ЛАПАТЬ в Толковом словаре русского языка Ушакова

Что такое ЛАПАТЬ

лапаю, лапаешь, несов., кого-что (простореч. вульг.). Грубо хватать, мять, щупать.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.