сов. перех. и неперех. 1. разг.-сниж.; неперех. Начать лапать. 2. разг.-сниж.; перех. Выпачкать, беря грязными руками; захватать.
Значение слова ЗАЛАПАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАЛАПАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005