Значение слова ВЫСВОБОДИТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова

ВЫСВОБОДИТЬСЯ

высвобожусь, высвободишься, сов. (к высвобождаться). Освободиться от чего-н. стеснявшего. Нога его высвободилась из стремени. С трудом высвободился из объятий.

Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова.