распеленаюсь, распеленаешься, сов. (к распеленываться). Развернуть на себе пеленки, высвободиться из пеленок. Ребенок распеленался.
Значение слова РАСПЕЛЕНАТЬСЯ в Толковом словаре русского языка Ушакова
Что такое РАСПЕЛЕНАТЬСЯ
Ушаков. Толковый словарь русского языка Ушакова. 2012