несов. 1. Запрягаться. 2. перен. разг. Браться, приниматься за длительную тяжелую работу. 3. страд. к гл. впрягать
Значение слова ВПРЯГАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ВПРЯГАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005