Значение слова ЗАЦОКАТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

сов. неперех.

1.

Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-либо.

2.

Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.