сов. неперех. 1. Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-либо. 2. Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.
Значение слова ЗАЦОКАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ЗАЦОКАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005