Значение слова ЗАЦОКАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

сов. неперех.

1) Начать цокать, издавая отрывистые, короткие звуки при движении, при ударе обо что-л.

2) Начать издавать короткие, прищелкивающие звуки, выражая досаду, удивление, недоумение и т.п.