Значение слова ДОИТЬ в Большом современном толковом словаре русского языка

несов. перех.

1.

Извлекать молоко, выцеживая из сосков ( коровы, козы и т.п. ) .

2. перен. разг.

Неограниченно пользоваться чьими-либо материальными средствами, извлекать из кого-либо или из чего-либо выгоду для себя.