несов. перех. и неперех.
1) перех. Извлекать молоко, выцеживая из сосков (коровы, козы и т.п.).
2) перен. разг. перех. Неограниченно пользоваться чьими-л. материальными средствами, извлекать из кого-л., чего-л. какую-л. выгоду для себя.
3) разг. неперех. То же, что: доиться (1).