С существительными, имеющими обычно мн. ч.: пять предметов П. суток. П. саней. П. щипцов. П. брюк. пятеро С существительными мужского рода, обозначающими лиц, с личными местоимениями мн. ч. и без зависимого слова: количество пять П. братьев. П. помощников. П. слуга. П. детей. Нас п. Повстречал пятерых. Пятерым предлагал. пятеро С некоторыми существительными, обозначающими предметы, существующие или носимые в паре: пять пар П. сапог. Мороз, хоть п. рукавиц надевай.
Значение слова ПЯТЕРО в Словаре русского языка Ожегова
Что такое ПЯТЕРО
Ожегов. Словарь русского языка Ожегова. 2012