несов. неперех. 1. Идти, передвигаться пешком (обычно важно, с достоинством, не спеша). отт. перен. Следовать, двигаться, развиваться в каком-либо направлении. 2. Участвовать в торжественном, праздничном шествии.
Значение слова ШЕСТВОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ШЕСТВОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005