I ж. Совокупность предметов и приспособлений для запряжки лошадей или другой живой тяги. II ж. устар. Сцепное устройство у вагонов.
Значение слова УПРЯЖЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УПРЯЖЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005