несов. перех. 1. Заставлять уснуть, качая на руках, в колыбели. отт. Легким покачиванием нагонять сон, дремоту, действовать усыпляюще. 2. Утомлять сильной качкой, приводя в болезненное состояние.
Значение слова УКАЧИВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое УКАЧИВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005