несов. перех.
1) Ласково, тихо напевая, укачивать ребенка.
2) перен. разг. Успокаивая, заставлять забыть о реальности.
Значение слова БАЮКАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой
Что такое БАЮКАТЬ
Ефремова. Новый толково-словообразовательный словарь русского языка Ефремовой. 2012