укачаю, укачаешь, сов. (к укачивать), кого-что.
1. Усыпить, качая. Укачать ребенка на руках.
2. Качкою истомить до изнеможения (напр. довести до тошноты) или привести в дремотное состояние. Его укачала езда в автомобиле. Шолохов. Его укачало на пароходе.