Первая часть сложных слов - морских терминов, вносящая значение слова: стеньговый (стень-ванты, стень-штаги и т.п.).
Значение слова СТЕНЬ- в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое СТЕНЬ-
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005