несов. 1. Стремиться превзойти, победить кого-либо в чем-либо; соревноваться. 2. Участвовать в состязании [состязание 2.]. 3. разг. Спорить, полемизировать.
Значение слова СОСТЯЗАТЬСЯ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое СОСТЯЗАТЬСЯ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005