несов. неперех. 1. Приближаться вплавь или плывя на чем-либо. отт. перен. Подходить, подъезжать плавно. 2. Заплывать подо что-либо.
Значение слова ПОДПЛЫВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ПОДПЛЫВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005