Значение слова ПРИЧАЛИВАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. перех. и неперех.

1) Привязывать, прикреплять к чему-л. (лодку, судно и т.п.).

2)

а) неперех. Подходить, подплывать к берегу; приставать к чему-л. (о пароходе, лодке и т.п.).

б) Приближаться на лодке, пароходе и т.п. к берегу, пристани и т.п.