причаливать
несов. перех. и неперех.
1) Привязывать, прикреплять к чему-л. (лодку, судно и т.п.).
2) а) неперех. Подходить, подплывать к берегу; приставать к чему-л. (о пароходе, лодке и т.п.).
б) Приближаться на лодке, пароходе и т.п. к берегу, пристани и т.п.