несов. и сов. 1. перех. и неперех. Создавать, сочинять в момент исполнения (стихотворения, мелодию и т.п.). 2. перех. и неперех.; устар. перех. Устраивать что-либо без предварительной подготовки.
Значение слова ИМПРОВИЗИРОВАТЬ в Новом словаре русского языка Ефремовой
Что такое ИМПРОВИЗИРОВАТЬ
Ефремова. Новый словарь русского языка Ефремовой. 2005