Значение слова ИМПРОВИЗИРОВАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

несов. и сов. перех. и неперех.

1) Создавать, сочинять в момент исполнения (стихотворения, мелодию и т.п.).

2) устар. перех. Устраивать что-л. без предварительной подготовки.