угадывать
несов. перех.
1) а) Узнавать, определять что-л.; догадываться.
б) Высказывать правильное предположение о чем-л. по каким-л. признакам.
2) Раскрывать, распознавать, постигать истинный смысл, сущность кого-л., чего-л.
3) Сделать что-л. вовремя, в нужный момент.