Значение слова УНАСЛЕДОВАТЬ в Новом толково-словообразовательном словаре русского языка Ефремовой

сов. перех.

1) Получить в наследство, по наследству.

2) Воспринять от родителей, предков какие-л. наследственные черты, качества.

3) Взять, заимствовать у предшественников в качестве наследия.