В греческой мифологии фессалийский герой, сын Посейдона и Тиро (дочери Салмонея, жены царя Иолка Кретея). Когда Тиро полюбила речного бога Энипея, Посейдон принял его облик, и от него она родила близнецов Пелия и Нелея (Ноm. Od. XI 236 след.). Желая сохранить свой союз с Посейдоном в тайне, Тиро бросила детей. Пасту[и в это время гнали табун, и кобылица наткнулась на близнецов, задев одного из них копытом, отчего на лице его осталось тёмное пятно (греч. «тёмный»), поэтому мальчика назвали Пелий . Детей воспитали пастухи. Когда братья выросли, то пришли на помощь своей матери, которую притесняла ненавидевшая ее мачеха Сидеро. Пелий заколол Сидеро в храме Геры у самого алтаря богини, чем навлёк на себя её гнев (Apollod. I 9, 8; Diod. IV 68). Впоследствии между братьями начались раздоры, и Нелей отправился в Мессению, где стал основателем Пилоса и родоначальником пилосских царей (Paus. IV 2, 5). Пелий захватил власть в Иолке, устранив своего брата (сына Тиро от царя Кретея) Эсона. Пелий женился на Анаксибии, дочери Бианта (вариант: Филомахе, дочери Амфиона) и стал отцом Акаста и четырёх дочерей Алкестиды, Пейсидики, Педопии и Гиппотои (Apollod. I 9, 10). Миф о Пелие и Нелее — типичный вариант близнечных мифов (ср. Амфион и Зет, Ромул и Рем).
Опасаясь сына Эсона Ясона и его претензий на престол царя Иолка, Пелий отправил его за золотым руном, пообещав вернуть власть в Иолке, если он добудет руно. За время отсутствия Ясона Пелий погубил его семью. Когда же Ясон вернулся с золотым руном, Пелий отказался выполнить обещание. Жена Ясона волшебница Медея решила покарать Пелия . По её наущению дочери Пелия (Пелиады) зарезали отца и сварили его в котле, поверив Медее, что Пелий после этого воскреснет омоложенным (Ovid. Met. VII 297 след.). Когда Пелий погиб, Медея и Ясон были изгнаны, а в Иолке воцарился сын Пелия Акаст (Apollod. I 9, 27).
С Пелием связан миф о замужестве его дочери Алкестиды. Пелий препятствовал Алкестиде выйти замуж, требуя, чтобы тот, кто захочет стать её мужем, запряг в колесницу диких зверей львов и вепрей. С помощью Аполлона это сделал Адмет (Hyg. Fab. 50).