(от "дел" - доля, часть), княжеского владения на Руси 11 - 16 вв.
Возникли в процессе дробления крупных княжеств в составе Древнерусского
государства. Возникали мелкие удельные княжества по мере роста великокняжских
семей. Удельные князья имели собственные войска, судебные учреждения, иногда
чеканили монету. В ходе складывания Русского централизованного государства
великие князья московские ограничивали власть удельных князей и стремились к
ликвидации удельной системы. Последнее удельное княжество - Угличское
принадлежало сыну царя Ивана IV Грозного Дмитрию Ивановичу.