(морские огурцы), класс животных типа иглокожих. Тело обычно
червеобразное, от нескольких мм до 2 м. Около 1100 видов, повсеместно в морях
и океанах. Донные, ползающие формы. Многие при раздражении способны
выбрасывать наружу внутренности или отбрасывать заднюю часть тела с
последующим их восстановлением. Объект промысла и аквакультуры (трепанг).