твердого тела, 1) вокруг оси - движение, при котором
все точки тела, лежащие на оси вращения, неподвижны, а остальные точки тела
описывают окружности с центрами на оси. 2) Вокруг точки - движение тела, при
котором одна его точка О неподвижна, а все другие движутся по поверхностям
сфер с центром в точке О. Основные кинематические характеристики
вращательного движения тела - его угловая скорость (w) и угловое ускорение.
Основные динамические характеристики вращательного движения - момент
количества движения относительно оси вращения z: Kz Izw и кинетическая
энергия: T 1/2Izw2, где Iz - момент инерции тела относительно оси вращения.