clearALL> Вращательное движение твёрдого тела, 1) вращательное движение вокруг оси - движение твёрдого тела, при котором какие-нибудь две его точки А. и В остаются всё время неподвижными (см. рис. ). Прямая AB, проходящая через эти точки, называется осью вращения; все точки тела при В. д. описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения, и с центрами, лежащими на этой оси. Тело, совершающее В. д., имеет одну степень свободы и его положение определяется углом - между проведёнными через ось вращения неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом и вращающейся вместе с ним. Основные кинематические характеристики В. д. тела - его угловая скорость - и угловое ускорение -. Для любой точки тела, отстоящей от оси на расстоянии h , линейная скорость v h -, касательное ускорение w - h -, нормальное ускорение wn h -2 и полное ускорение
Основными динамическими характеристиками В. д. тела являются его кинетический момент относительно оси вращения Kz Iz - (см. Момент количества движения ) и кинетическая энергия Т 1/2 Iz -2, где Iz - момент инерции тела относительно оси вращения. Закон вращения определяется из основного уравнения Iz - Mz, где Mz - вращающий момент (см. Момент силы ).
2) Вращательное движение вокруг точки (или сферическое движение) - движение твёрдого тела, при котором какая-то одна его точка О остаётся неподвижной, а все другие точки движутся по поверхности сфер, имеющих центр в точке О . При таком В. д. тела любое его элементарное перемещение представляет собой элементарный поворот вокруг некоторой оси, проходящей через точку О и называется мгновенной осью вращения. Со временем эта ось, в отличие от неподвижной, непрерывно изменяет своё направление. В результате В. д. тела слагается из серии элементарных поворотов вокруг непрерывно меняющих своё направление мгновенных осей. Пример такого В. д. тела даёт движение гироскопа .
С. М. Тарг.