(франц. estafette, от итал. staffeta, уменьш. от staffa - стремя), срочное донесение, посылаемое с нарочным, обычно конным.
Значение ЭСТАФЕТА (СРОЧНОЕ ДОНЕСЕНИЕ) в Большой советской энциклопедии, БСЭ
Что такое ЭСТАФЕТА (СРОЧНОЕ ДОНЕСЕНИЕ)
Большая советская энциклопедия, БСЭ. 2012