Значение слова ЭСТАФЕТА в Современном толковом словаре, БСЭ

(франц. estafette, от итал. staffa - стремя),..1) (устар.) срочное сообщение, передаваемое сменяющими друг друга нарочными, преимущественно конными…2) Соревнования спортивных команд в беге, плавании и др. - прохождение определенных этапов спортсменами, сменяющими друг друга и передающими (часто условно) друг другу какой-либо предмет, также называется эстафетой.