Значение УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ в Большой советской энциклопедии, БСЭ

скорость, величина, характеризующая быстроту вращения твёрдого тела. При равномерном вращении тела вокруг неподвижной оси численно его У. с. w Dj / Dt, где Dj - приращение угла поворота j за промежуток времени Dt. В общем случае У. с. численно равна отношению элементарного угла поворота Dj к соответствующему элементарному промежутку времени dt, то есть w d j /dt. Вектор У. с. w направлен вдоль оси вращения в ту сторону, откуда поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе координат). Размерность У. с. T -1 .