судна, колебания плавающего судна под действием волнения или др. внешних сил. Различают три вида К. с.: бортовую (угловые наклонения на правый и левый борт), килевую (угловые наклонения на нос и корму) и вертикальную (поступательные перемещения по вертикали). Совместная килевая и вертикальная К. с. на встречном или попутном волнении называется продольной, а совместная бортовая и вертикальная К. с. на боковом волнении - поперечной. В общем случае К. с. на волнении все её виды сопутствуют друг другу. К. с. характеризуется амплитудой, периодом (частотой) и сдвигом фазы колебаний по отношению к внешнему воздействию; при К. с. может наблюдаться явление резонанса. К. с. вызывает снижение скорости хода судна, отрицательно действует на организм человека (морская болезнь), ухудшает условия работы механизмов и приборов, использования боевого вооружения и т.д. При интенсивной бортовой качке судно может опрокинуться под воздействием внешних нагрузок, безопасных при отсутствии К. с. Умеренность К. с. - одно из важных мореходных качеств судна: чем больше период и меньше амплитуда К. с., тем лучше мореходность судна. На судах устанавливаются успокоители качки .Основы общей теории К. с. разработаны академиком А. Н. Крыловым .
Лит.: Семёнов-Тян-Шанский В. В., Благовещенский С. Н., Холодилин А. Н., Качка корабля, Л., 1969; Бородай И. К., Нецветаев Ю. А., Качка судов на морском волнении, [Л., 1969].
Л. Н. Стреляев.