Пётр Борисович [21.11(2.12).1742, Москва, - 27.10(8.11).1806, Петербург], русский астроном, академик Петербугской АН (1779). С 1785 член Российской академии. И. провёл большую работу по подготовке штурманов к астрономическим наблюдениям. В 1769 в Гурьеве наблюдал прохождение Венеры по диску Солнца. Участвовал в работах АН по соединению Волги и Дона (1771-74); в 1781-85 определил географическую широту и долготу ряда городов России. Принимал участие в работе Российской академии по составлению словаря русского языка.
Лит.: Перель Ю. Г., Петр Борисович Иноходцев - русский ученый и первый русский историк астрономии, 'Астрономический журнал', 1952, т. 29, в. 3.