С половины XIV в. в наших летописях так называются цитадели внутри городов, замки в Ливонии, вообще башни и башенные постройки. Произошло это название, вероятно, от castrum (замок).
Значение КОСТЕР ЦИТАДЕЛЬ в Энциклопедическом словаре Брокгауза и Евфрона
Что такое КОСТЕР ЦИТАДЕЛЬ
Брокгауз и Ефрон. Брокгауз и Евфрон, энциклопедический словарь. 2012