в России 16-17 вв. служилые люди по прибору, обслуживавшие крепостную артиллерию. От слова затин - пространство за крепостной стеной.
Значение слова ЗАТИНЩИКИ в Большом энциклопедическом словаре
Что такое ЗАТИНЩИКИ
Большой энциклопедический словарь. 2012