: если к фактически действующим на точки механической системы силам и реакциям наложенных на нее связей механических присоединить силы инерции
то получится уравновешенная система сил. Д Аламбера принцип позволяет применить к решению задач динамики более простые методы статики. Установлен Ж. Д Аламбером (1743).